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填空題

繪制廣義參數(shù)根軌跡時，關鍵是轉換得到的等效開環(huán)傳遞函數(shù)。其等效意義是在閉環(huán)特征方程（），或者是閉環(huán)極點相同的前提下成立；而此時閉環(huán)零點是（）。

答案： 相同；不同的
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