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填空題

根軌跡與虛軸的交點，對應系統(tǒng)處于（）狀況。

答案：臨界穩(wěn)定

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若相鄰兩極點間有根軌跡，則必有（）；若相鄰兩零點間有根軌跡，則必有（）；分離點實際上是相同的閉環(huán)特征值，即特征方程有（）。

答案：分離點；會合點；重根

實軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為（），則該區(qū)域必是根軌跡。

答案：奇數(shù)