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填空題

當n-m大于2時，開環(huán)極點之和（）閉環(huán)極點之和，即閉環(huán)極點之和為常數(shù)。

答案：等于

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根軌跡與虛軸的交點，對應(yīng)系統(tǒng)處于（）狀況。

答案：臨界穩(wěn)定

若相鄰兩極點間有根軌跡，則必有（）；若相鄰兩零點間有根軌跡，則必有（）；分離點實際上是相同的閉環(huán)特征值，即特征方程有（）。

答案：分離點；會合點；重根

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