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填空題

在適當位置附加開環(huán)零極點可以改善系統(tǒng)性能。當開環(huán)極點不變,附加一個負實數零點會使得根軌跡向S平面()(左/右)半平面彎曲。附加的零點越靠近虛軸,其對系統(tǒng)的影響就越()(大/?。?。

答案: 左;大
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