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填空題
系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)與（）、（）和根軌跡增益均有關(guān)。
答案：
開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面的個(gè)數(shù)為（）.
