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填空題

已知某單位負(fù)反饋二階控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面的個(gè)數(shù)為（）.

答案： 0

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減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：增大系統(tǒng)（）；增加（）和采用高級(jí)控制方法等。

答案：開(kāi)環(huán)增益；系統(tǒng)型別

線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（）（有關(guān)/無(wú)關(guān)），與系統(tǒng)輸入信號(hào)的大小和形式（）（有關(guān)/無(wú)關(guān)）。

答案：有關(guān)；有關(guān)

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