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填空題
根軌跡是指開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時(shí)，（）的根在平面上變化的軌跡。
答案：
閉環(huán)系統(tǒng)特征方程
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，則其開環(huán)極點(diǎn)位于s右半平面的個(gè)數(shù)為（）.
