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填空題

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：（）與（）。

答案：示教再現(xiàn)功能；運動控制功能

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機器人控制系統(tǒng)是一個與（）和動力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、（）的（）控制系統(tǒng)。

答案：運動學(xué)；非線性；多變量

工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制；另一部分是工業(yè)機器人與（）的協(xié)調(diào)控制。

答案：自身運動；周邊設(shè)備

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