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填空題
機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個與（）和動力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、（）的（）控制系統(tǒng)。
答案：
運(yùn)動學(xué)；非線性；多變量
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填空題
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制；另一部分是工業(yè)機(jī)器人與（）的協(xié)調(diào)控制。
答案：
自身運(yùn)動；周邊設(shè)備
