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填空題
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對(duì)其（）的控制；另一部分是工業(yè)機(jī)器人與（）的協(xié)調(diào)控制。
答案：
自身運(yùn)動(dòng)；周邊設(shè)備
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填空題
多傳感器系統(tǒng)共有接近覺(jué)、（）、滑覺(jué)、（）、熱覺(jué)、（）、視覺(jué)等七種感覺(jué)。
答案：
接觸覺(jué)；溫度覺(jué)；力覺(jué)
填空題
多感覺(jué)智能機(jī)器人由機(jī)器人本體、（）、（）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和（）組成。
答案：
控制及驅(qū)動(dòng)器；多傳感器系統(tǒng)；機(jī)器人示教盒
