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單項選擇題
下列關(guān)于機器人控制器的描述，不正確的是（）。
A.國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面
B.機器人控制器對機器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機器人控制器是工業(yè)機器人最為核心的零部件之一
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