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單項選擇題

以下關(guān)于FANUC 機器人坐標(biāo)系設(shè)置,描述不正確的是()。

A.為了表達工具和工作臺,引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認工具坐標(biāo)系的原點
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向,垂直法蘭向外為+Z 方向,最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對默認的工具坐標(biāo)系變化得到的

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