單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的描述，不正確的是（）。

A.庫卡機(jī)器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 機(jī)器人用軸1 ，軸2 ，軸3 ，軸4 ，軸5 ，軸6表示
C.安川機(jī)器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 機(jī)器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示

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單項(xiàng)選擇題

以下關(guān)于FANUC 機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置，描述不正確的是（）。

A.為了表達(dá)工具和工作臺，引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向，垂直法蘭向外為+Z 方向，最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的

單項(xiàng)選擇題

ABB 工業(yè)機(jī)器人示教器的組成不包含（）。

A.手動(dòng)操作搖桿
B.USB 接口
C.使能器按鈕
D.控制柜啟動(dòng)按鈕

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下列關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的描述，不正確的是（）。

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以下關(guān)于FANUC 機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置，描述不正確的是（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人示教器的組成不包含（）。

下列關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的描述，不正確的是（）。

以下關(guān)于FANUC 機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置，描述不正確的是（）。