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問答題

【簡答題】簡述機器人運動學(xué)正、逆問題。

答案： 機器人正動力學(xué)問題：已知機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力或力矩，求機器人各關(guān)節(jié)軌跡或末端執(zhí)行器（位姿）軌跡。
機器人逆動力學(xué)問...
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