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名詞解釋

剛體自由度

答案：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

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機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

答案：正確

通過改變左右兩側(cè)行走元件的轉(zhuǎn)速或驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)向。

答案：正確

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