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名詞解釋

機器人的自由度

答案：機器人末端構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目。

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剛體自由度

答案：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進行獨立運動的數(shù)目。

機器人與環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

答案：正確

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