設系統(tǒng)的特征方程式分別為 試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
以知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，a的變化范圍為[0，+∞]，試繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
，a的變化范圍為[0，+∞]，試繪制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
