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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
設(shè)系統(tǒng)的特征方程式分別為

試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp=9.5%，且峰值時(shí)間tp=0.5s。試確定K1與τ的值，并計(jì)算在此情況下系統(tǒng)上升時(shí)間tr和調(diào)整時(shí)間ts（2％）。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知單位反饋隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求：

答案：

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