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單項選擇題
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：
。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
的狀態(tài)反饋矩陣為（）。
?
A.
B.
C.
D.
要使閉環(huán)極點都是-3，系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為（）。
使性能指標(biāo)取
極小值的最優(yōu)控制u（t）為（）。
