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單項選擇題
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：
使性能指標取
極小值的最優(yōu)控制u（t）為（）。
A.
B.
C.
D.
。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標原點
，并使性能指標
取得極小值的最優(yōu)控制為（）。
，則以下系統(tǒng)與Σ1互為對偶的系統(tǒng)是（）。
