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單項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程：
。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn)
，并使性能指標(biāo)
取得極小值的最優(yōu)控制為（）。
A.
B.
C.
D.
，則以下系統(tǒng)與Σ1互為對(duì)偶的系統(tǒng)是（）。
，則系統(tǒng)在控制
作用下，由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時(shí)間為（）。
