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單項選擇題
?給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：
，則系統(tǒng)在控制
作用下，由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時間為（）。
A.
B.
C.
D.
和性能指標(biāo)：
則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為（）?。
設(shè)計全維狀態(tài)觀測器，將觀測器的極點配置在-10±i10處，全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為（）。
