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A.傳動比條件
B.同心條件
C.安裝條件
D.鄰接條件

A.應用反轉法將周轉輪系轉化成定軸輪系
B.在轉化輪系中列兩個中心輪的角速度比的計算公式（傳動比計算公式）
C.區(qū)分中心輪、行星輪和轉臂
D.機構的自由度計算

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