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多項選擇題
周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算的關(guān)鍵工作包括：（）
A.應用反轉(zhuǎn)法將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系
B.在轉(zhuǎn)化輪系中列兩個中心輪的角速度比的計算公式（傳動比計算公式）
C.區(qū)分中心輪、行星輪和轉(zhuǎn)臂
D.機構(gòu)的自由度計算
