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填空題

示教方式總的可分為（）方式和（）方式。

答案： 集中示教；分離示教
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示教再現(xiàn)控制的內(nèi)容主要包括（）方式和（）方式。
答案： 示教及記憶；示教編程
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：（）與（）。
答案： 示教再現(xiàn)功能；運(yùn)動(dòng)控制功能
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