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判斷題

目前，大部分工業(yè)機(jī)器人的手部只有2個(gè)手指，而且手指上一般沒(méi)有關(guān)節(jié)。

答案：正確

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手腕按驅(qū)動(dòng)方式，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和間接驅(qū)動(dòng)手腕。

答案：錯(cuò)誤

鉤拖式手部主要是靠夾緊力來(lái)夾持工件。（）

答案：錯(cuò)誤

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