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判斷題

鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。（）

答案：錯誤

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機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達的區(qū)域。

答案：錯誤

球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。

答案：正確

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