已知某離散時(shí)間LTI系統(tǒng)滿足下列條件：
1）當(dāng)輸入信號(hào)x[k]=cosk_π時(shí)，系統(tǒng)的輸出y[k]=0； 
2）系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)為； 

根據(jù)上述條件求解下列問題： 
a）試確定常數(shù)a的值； 
b）寫出該系統(tǒng)差分方程； 
c）若輸入序列，試求系統(tǒng)的輸出y[k]。

已知激勵(lì)，系統(tǒng)函數(shù)H（jω）的幅頻特性和相頻特性如圖所示，求系統(tǒng)響應(yīng)y（t）。