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問答題

【簡(jiǎn)答題】對(duì)于下列變換寫出它們的齊次坐標(biāo)變換矩陣?yán)@過點(diǎn)(0,0,1)和點(diǎn)(-1,-1,-1)的直線旋轉(zhuǎn)π/4。

答案:

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