圖示機(jī)構(gòu)中，均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為l，質(zhì)量為2m，兩端分別與質(zhì)量均為m的滑塊鉸接，兩光滑直槽相互垂直。設(shè)彈簧剛度為k，且當(dāng)θ=0˚時(shí)，彈簧為原長(zhǎng)。若機(jī)構(gòu)在θ=60˚時(shí)無(wú)初速開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，試求當(dāng)桿AB處于水平位置時(shí)的角速度和角加速度。

圖示一重物A質(zhì)量為m₁，當(dāng)其下降時(shí)，借一無(wú)重且不可伸長(zhǎng)的繩索使?jié)L子C沿水平軌道滾動(dòng)而不滑動(dòng)。繩索跨過(guò)一不計(jì)質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪B上?；咮的半徑為R，與半徑為r的滾子C固結(jié)，兩者總質(zhì)量為m₂，其對(duì)O軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。試求重物A的加速度。