圖示一重物A質(zhì)量為m₁，當其下降時，借一無重且不可伸長的繩索使?jié)L子C沿水平軌道滾動而不滑動。繩索跨過一不計質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪B上?；咮的半徑為R，與半徑為r的滾子C固結(jié)，兩者總質(zhì)量為m₂，其對O軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。試求重物A的加速度。

重力為F_P、半徑為r的齒輪II與半徑為R=3r的固定內(nèi)齒輪I相嚙合。齒輪II通過勻質(zhì)的曲柄OC帶動而運動。曲柄的重力為F_Q，角速度為ω，齒輪可視為勻質(zhì)圓盤。試求行星齒輪機構(gòu)的動能。