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單項(xiàng)選擇題
?對(duì)于線性定常系統(tǒng)
，狀態(tài)觀測(cè)器存在的充要條件是（）。
A.不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
B.能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
C.能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
D.不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定
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有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
負(fù)定，
負(fù)定
正定，
正定
負(fù)定，
正定
正定，
負(fù)定
