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單項(xiàng)選擇題
?設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
有唯一的平衡狀態(tài)Xe，若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足Xe是漸近穩(wěn)定的條件是（）。
A.
負(fù)定，
負(fù)定
B.
正定，
正定
C.
負(fù)定，
正定
D.
正定，
負(fù)定
，可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。
