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問答題

【簡答題】

機(jī)械手在自動(dòng)化車間有著廣泛的應(yīng)用,下圖是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的工作示意圖。請(qǐng)?jiān)囍治鲈摍C(jī)械手的工作流程,并畫出機(jī)械手動(dòng)作邏輯關(guān)系圖。

答案:工作流程: 
機(jī)械手的原點(diǎn)(即原始狀態(tài))定為左位、高位、放松狀態(tài)。在原始狀態(tài)下,檢測到左工作臺(tái)上有工...
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