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填空題

轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特性取決于其（）的位置。

答案：回轉(zhuǎn)中心

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移動(dòng)副的相對(duì)（）決定了其運(yùn)動(dòng)特性。

答案：運(yùn)動(dòng)方位

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)（）的數(shù)目。

答案：自由度