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填空題

移動(dòng)副的相對(duì)（）決定了其運(yùn)動(dòng)特性。

答案：運(yùn)動(dòng)方位

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機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)（）的數(shù)目。

答案：自由度

兩個(gè)以上構(gòu)件在一個(gè)軸心處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相鉸聯(lián)，則構(gòu)成（）

答案：復(fù)合鉸鏈