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填空題

在凸輪機構(gòu)中，常見的從動件運動規(guī)律為勻速運動時，將出現(xiàn)沖擊（）

答案：剛性

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滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機架時，為曲柄搖桿機構(gòu)，取最短桿為機架時，為（）機構(gòu)。

答案：雙曲柄

兩構(gòu)件通過（）或（）接觸組成的運動副稱為高副。

答案：點；線

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