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填空題

滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，取最短桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。

答案：雙曲柄

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兩構(gòu)件通過（）或（）接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。

答案：點(diǎn)；線

【計(jì)算題】
計(jì)算題：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z= z₂′= z₃′=15，z₂=25，z₃= z₄=30，z₄′=2（左旋），z₅=60，z₅′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒條6的線速度v的大小和方向。

答案：

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