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填空題

比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)（）的變化。

答案：輸入量

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系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的（）愈好.

答案：穩(wěn)定性

比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位（）角。

答案：超前φ

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