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填空題

比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位（）角。

答案：超前φ

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系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與（）相交處的頻率。

答案：負實軸

實際的物理系統(tǒng)G（s）的極點映射到G（s）復平面上為（）。

答案：無窮遠點

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