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填空題

控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（）愈好。

答案：穩(wěn)態(tài)性能

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Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0

對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）變差。

答案：穩(wěn)定性

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