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填空題

Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0

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對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）變差。

答案：穩(wěn)定性

Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)（）的圓弧線。

答案： 2π