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填空題

Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)（）的圓弧線。

答案： 2π

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二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）曲線。

答案：單調(diào)上升

一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤（）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。

答案：斜坡信號

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