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問答題

【計算題】
設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
1.試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時K的臨界值與純時延τ的關(guān)系；
2.若τ=0.2，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的最大值。

答案：

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【計算題】
已知系的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求相應的開環(huán)根軌跡增益的臨界值。

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試畫出該系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點。

答案：