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問答題

【計算題】
已知系的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求相應的開環(huán)根軌跡增益的臨界值。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試畫出該系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點。

答案：

【計算題】
圖示系統(tǒng)的極坐標圖，開環(huán)增益K=500，且開環(huán)無右極點，試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

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