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填空題

前饋控制由于（），故一般不單獨(dú)采用。

答案：只能克服一個(gè)干擾

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前饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償?shù)臈l件是（）

答案： G_ff=-（G_of/G_op）

前饋控制系統(tǒng)根據(jù)對干擾補(bǔ)償形式的特點(diǎn)分為（）和（）。

答案：靜態(tài)前饋控制；動(dòng)態(tài)前饋控制

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