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填空題

前饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全補(bǔ)償?shù)臈l件是（）

答案： G_ff=-（G_of/G_op）

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前饋控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)干擾補(bǔ)償形式的特點(diǎn)分為（）和（）。

答案：靜態(tài)前饋控制；動(dòng)態(tài)前饋控制

均勻控制系統(tǒng)在進(jìn)行控制器參數(shù)整定時(shí)，其過(guò)渡過(guò)程應(yīng)為（）過(guò)程或（）過(guò)程。

答案：非周期振蕩；緩慢的衰減

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