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【計算題】
已知
。試求X(KT)。
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已知系統(tǒng)結構如圖所示,其中K=10,T=0.2s,輸入r(t)=1(t)+t+t
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/2,試用靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差。
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【計算題】試求a
K
的變換。
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