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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,其中K=10,T=0.2s,輸入r(t)=1(t)+t+t2/2,試用靜態(tài)誤差系數(shù)法求穩(wěn)態(tài)誤差。

答案:

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