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問答題
【計算題】
一個單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：
，要求系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。試確定K的范圍（用勞斯判據）。
答案：
，試用勞斯判據判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在復平面的右半平面上特征根的數目。
